1785 wurde in London die erste englische Übersetzung der Bhagavad-Gita veröffentlicht. Dieses Werk des bedeutenden Orientalisten Sir Charles Wilkins wurde auf Empfehlung von Warren Hastings, dem damaligen Generalgouverneur von Indien, im Auftrag des Verwaltungsrats der Ostindien-Kompanie veröffentlicht, deren Senior Merchant er war. Letzterer setzte sich während seiner Amtszeit unermüdlich dafür ein, dass alle Staatsbediensteten die einheimischen Sprachen, einschließlich Sanskrit, beherrschen sollten, um die heilige Literatur der Hindus besser verstehen zu können.

In der Folge wurde die Gita durch eine Reihe von Übersetzungen, vor allem ins Lateinische, Französische und Deutsche, den Gelehrten in Europa und Amerika bekannt. Transzendentalisten auf beiden Seiten des Atlantiks hielten sie für ein philosophisches Meisterwerk. So wertvoll diese frühen Veröffentlichungen für die Einführung der östlichen Philosophie in den Westen, auch waren, blieben sie doch größtenteils auf wenige beschränkt.

Würde man den Titel dieses heiligen Hindu-Gedichts umschreiben, so würde er lauten:
Das heilige Lied Gottes selbst, der zu Beginn des Kali-Yuga oder des dunklen Zeitalters auf die Erde herabstieg, um den Menschen zu helfen und sie zu unterweisen.

GITA bedeutet Lied, und BHAGAVAD ist einer der Namen von Krishna. Krishna war ein Avatar. Nach der Auffassung der Brahmanen befinden wir uns jetzt im Kali-Yuga, das etwa zur Zeit von Krishnas Erscheinen begann. Es heißt, er sei herabgestiegen, um unter den Menschen jene moralischen und philosophischen Ideen zu verbreiten, die während der Umwälzung des Zeitalters, an dessen Ende, nach einer kurzen Periode der Finsternis, ein besseres Zeitalter beginnen wird.